古代香囊可追溯至商周时期，商周时期，古人因衣物无口袋，便用小布兜（即“佩囊”）盛放印章、钱币等随身物品，佩戴于腰间。后来，人们为提神、除臭，将香草（如江篱、辟芷、秋兰等）或香料置于佩囊中，使其兼具香气与装饰功能，这便是香囊的雏形。
《礼记·内则》中“男女未冠笄者，皆佩容臭”的记载，表明当时未成年的男女已将香囊作为日常佩戴之物，以示对长辈的敬意。
春秋战国时期：香囊逐渐成为士大夫阶层高洁品质的象征，屈原在《离骚》中“扈江离与辟芷兮，纫秋兰以为佩”的描述，体现了当时对香草的推崇。此时香囊不仅是装饰，更承载了精神追求。
秦汉时期：“香囊”名称正式出现，其佩戴习俗更为普遍。汉乐府《孔雀东南飞》中“红罗复斗帐，四角垂香囊”，以及繁钦《定情诗》“何以致叩叩，香囊系肘后”，均表明香囊已成为情感表达的载体，兼具辟邪、驱秽等实用功能。湖南长沙马王堆汉墓出土的“信期绣”香囊，印证了汉代香囊的精致工艺与流行程度。
唐丝绸之路的开通使香料种类增多，香囊制作工艺达到高峰。唐代出现金银、玉器等材质的熏球形香囊，设计巧妙，能保持焚香金盂平衡，防止香灰溢出。宋代香囊形制更加多样化，除传统织物香囊外，金银香囊也极为流行，官员朝服上佩戴香囊成为礼仪规范，香囊还被用于车辇、帐幔等装饰，进一步融入日常生活。
明清香囊走向民俗化，成为端午节等节庆的赠品，兼具辟邪驱毒、求吉祈福的寓意。此时香囊材质更加丰富，包括玉石、象牙等珍贵材料，形状也更为多样，如葫芦形、石榴形、桃形等。香囊不仅是装饰品，更是男女传情达意的信物，如《红楼梦》中黛玉为宝玉绣香囊的情节，体现了其情感寄托功能。
古代香囊中的香料（如艾叶、苍术、藿香等）具有驱虫、辟秽、清新空气的作用，部分香囊还用于熏衣、暖手等。也可作为定情信物。
古代香囊从最初的佩囊发展而来，融合了美化工艺、与古时生活需要，逐渐形成我们现在所认识的样子。
